Дмитрий Станиславович Рудаков родился 24 августа 1975 года в городе Череповце Вологодской области.

В 1993-1995 гг. проходил срочную службу в Вооруженных силах РФ. После службы в армии несколько лет работал в ОАО «Северсталь» рабочим, имеет 3 рабочие специальности.
Получил высшее образование в Московской государственной юридической академии, затем прошел переподготовку в Вологодском государственном университете по направлению «Электрические станции, сети и системы».
1999-2000 гг. работал на государственной службе в Управлении Министерства юстиции РФ.
2001-2003 гг. – юрисконсульт, начальник юридического отдела на предприятиях строительной отрасли и легкой промышленности.
2004-2014 гг. – совместно с партнером основал и возглавил ЗАО «Юридический центр «Тучков мост» (после ребрендинга «АО «Апелляционный центр»), одну из ведущих юридических фирм Санкт-Петербурга, с 2010 года — вице-президент Балтийской коллегии адвокатов имени Анатолия Собчака (Санкт-Петербург).
2014-2016 гг. - работа в Правительстве города Севастополя и Контрольно-счетной палате города Севастополя. Член 1-го российского Правительства Севастополя.
2016-2019 гг. - заместитель главы города Рыбинска по градостроительству, первый заместитель главы города Рыбинска.
2019-2021 гг. - заместитель генерального директора ПАО «Россети Северо-Запад».
22 мая 2022 года стал главой городского округа город Рыбинск, выиграв выборы с результатом 63.4% голосов избирателей.

Женат, имеет шестерых детей.